Инструкция по эксплуатации контроллера INDU-20R

Содержание:

1. Назначение контроллера INDU-20R, технические данные
2. Запуск
3. Операторская панель
4. Режим EDIT – изменение заданных значений
5. Режим INFO
6. Режим AUTOSTART
7. Режим START
8. Функции, приписанные реле
9. Регулятор „приближения температуры”
10. Подбор настройки регулятора PID
11. Сервисные функции доступные потребителю
12. Сигналы тревоги
13. SETUP контроллера
14. Примерная аппликация


1. Назначение контроллера INDU-20R, технические данные

Назначение: вакуумные массирующие установки, мешалки, системы контроля вакуума.
Технические данные:
- 1 аналоговый вход PT-100 (PT-500, PT1000)
- диапазон измерения температуры: -30.. +400 °C (разрешение 0.1 °C)
- 4 релейных выхода
- 1 аналоговый выход (0,4..20 mA)
- 1 x RS-485 связь с компьютером PC
- 2 контрольных входа (сигнализация тревоги или блокирока клавиатуры)
- Питание 230 опция: (110)(24) ±10% VAC
- Потребление мощности 3 W
- Степень защиты IP65 (лицевой части)
- Рабочая температура –10 °C .. +55 °C
- Температура хранения –15 °C .. +60 °C
- Размеры корпуса 134x134x65 мм
- Монтажное отверстие 90x90 мм
- Внутренний датчик вакуума

AUTOSTART: по RTC с возможностью настройки времени опережения включения контроллера до 10 дней.
Вид регулятора температуры: 2 типа двухпозиционного регулятора и регулятор PID.
Завершение процесса зависимо от установленного времени или вручную.
Регистрация заданных значений, а также измеренных около 100000 регистраций*.



Монтажное отверстие 90x90мм
* модуль регистрирующий в версии R

2. Запуск

После подключения к сети контроллер включается автоматически. После появления на дисплее приветственной надписи, поочередно появляются: текущий час и минута, измерение на канале 1 – измерение вакуума в процентах, заданное значение скорости вращения барабана.

В случае, когда на дисплее появляются три горизонтальные черты, тогда контроллер сигнализирует об отсутствии или повреждении измерительного прибора. Диоды сигнализируют о соответственном состоянии устройства (например режим edit или autostart).

Горизонтальные черты с левой стороны светящегося измеряемого значения сигнализируют состояние работы регулятора: настройку вывода сигнализирует зажигание диода. Диоды на клавишах сигнализируют о состоянии работы контроллера.

Возможные сигнализированные режимы работы это: AUTOSTART, START, INFO и режим EDIT.

В режиме STOP после завершения режима START на дисплее вместо часа и минуты светится надпись „STOP”.

3. Операторская панель



4. Режим EDIT – изменение заданных значений

Чтобы перейти в режим изменений заданных параметров процесса надо один раз нажать клавишу . Вход в режим edit сигнализируется мерцанием диода на клавише EDIT.
Клавишами  производится корректировка параметра. Измененный параметр мерцает, подтверждение и переход к следующему полю правки клавишей OK.
Выход из режима редактирования после повторного нажатия кнопки .

  Заданными параметрами являются поочередно:
- время продолжительности режима START (количество часов : количество минут)
- заданное вакуумметрическое давление
- заданная скорость вращения.

5. Режим INFO

Одноразовое нажатие клавиши INFO высветит информацию в зависимости от режима работы контроллера:
Для режима AUTOSTART в зависимости от параметра в ячейке 47 Setup:
При выборе HMD – час, минута и суточная задержка в котором START
При выборе HM – количество часов и минут до режима START

Следующие информации одинаковые для всех режимов:
- измерение температуры: на верхнем дисплее видимый актуальный результат измерения температуры на канале1, на нижнем надпись TE
- на верхнем дисплее светится надпись PSET, на серединном установленное вакуумметрическое давление, ниже скорость вращения барабана
- актуальная дата: начиная с верхнего дисплея - светится год, месяц, день
- актуальное время: начиная с верхнего дисплея - светится час, минута, секунда.

Замена информации следующей (предыдущей) осуществляется с помощью клавишей .
Чтобы выйти из режима INFO надо опять нажать кнопку INFO.

6. Режим AUTOSTART

Режим autostart применяется для включения режима START с временной задержкой.
Нажатие клавиши AUTO/START вызовет переход в редактирование параметров этого режима.
Существуют два возможных режима установления момента AUTOSTARTU контроллера:
1. запуск в определенном часу и минуте с возможностью установления допольнительно суточной задержки (F47 SETUP - HMD).
2. запуск после отсчета определенного количества часов и минут (F47 SETUP - HM).

Чтобы отключить режим AUTOSTART надо опять нажать клавишу AUTO/START.
Существует возможность немедленного перехода из режима AUTOSTART в START. С этой целью надо нажать однократно клавишу START.

7. Режим START

После настройки заданных параметров (смотри РЕЖИМ EDIT – ИЗМЕНЕНИЕ ЗАДАННЫХ ЗНАЧЕНИЙ) можно начать процесс, т.е. ввести контроллер в режим START.
Начало и завершение режима START производится после нажатия клавиши .
Для типовых настроек контроллера после перехода в режим START активизируются регуляторы, а также начинается отсчет времени процесса.
На дисплее высвечивается количество часов и минут, которые остались до завершения процесса.
О завершении процесса сигнализирует внутренний звуковой сигнализатор внутри контроллера, а также настройка релейного выхода REL5 (разве он определен в ячейке SF81 Setup как регулятор температуры).
Чтобы выключить звуковой сигнал надо нажать кнопку OK.

8. Функции, приписанные реле

REL 2: отвечает за повышение вакуумметрического давления, настройку насоса (регулятор: прямой гистерезис)
REL 3: отвечает за понижение вакуумметрического давления (регулятор: обратный гистерезис)

Настройка клапана срыва вакуума:
REL 4: установлен в режиме START
REL 5: регулировка температуры или сигнализация тревожной ситуации

9. Регулятор „приближения температуры”


Описание параметров:
Tz – заданная температура
Tza – температура срабвтывания регулятора; до этой температуры выход установлен (нагрев). После достижения этой температуры начинается выполнение алгоритма регулировки.
Dout – состояние на цифровом выходе (высокое состояние обозначает включение грелок).

10. Подбор настройки регулятора PID

Чтобы получить доступ к настройке регулятора PID, сопряженного с данным измерительным каналом надо нажать и держать кнопку MINUS, a затем клавишу INFO. Если есть выбранный регулятор температуры на реле REL 5, тогда на верхнем дисплее появится надпись, которая сообщает о возможностях настройки регулятора – надо нажать кнопку OK. На серединном дисплее производится редактирование выбранного параметра (мерцающее значение). Повышение значения данного параметра с помощью клавиши PLUS, понижение – клавишей MINUS.
Переход к следующему параметру и подтверждение изменений осуществляется с помощью клавиши OK.
Выход из режима редактирования клавишей EDIT.

Регулировка происходит на основании:
To – периода испытаний
Pr – усиления пропорционального элемента
Ti – постоянная интегрирования (время изодрома)
Td – постоянная дифференцирования (время опережения)
TS – заданная температура

Установление значения 0 для дифференцирующего или интегрирующего элемента вызовет выключение этого элемента. Благодаря этому существует возможность получения любого алгоритма регулировки.

11. Сервисные функции доступные потребителю

Чтобы войти в режим пользователя надо нажать и держать кнопку MINUS, нажать и держать кнопку PLUS. Вышеуказанные функции доступные после указания кода доступа. Код доступа вводится с помощью клавишей .
Чтобы выключить проверку кода доступа надо изменить его значение на нуль.
Обычно код доступа для настройки пользователя выключен.

12. Сигналы тревоги

Контроллер INDU 20 сигнализирует 11 тревожных событий:
- Err 1 повреждение внутреннего датчика вакуумметрического давления
- Err 2 повреждение или отсутствие измерительного элемента на канале 1 (температура)
- Err 3 -
- Err 4 допустимое превышение MAX вакуумметрического давления
- Err 5 превышенная допустимая MAX температура
- Err 6 -
- Err 7 допустимое превышение MIN вакуумметрического давления
- Err 8 превышенная допустимая MIN температура
- Err 9 -
- Err 10 Тревога из контрольного входа 1
- Err 11 Тревога из контрольного входа 2

Чтобы активировать сигналы тревоги надо в первую очередь подобрать время для срабатывания тревоги [секунды] в SETUP (ячейки 71..73), a затем активировать избранные тревоги в SETUP (ячейки 60..70).
Тревоги сигнализируются путём появления на дисплее контроллера надписи Err с номером тревоги, включения звукового сигнала и при выборе в Setup в ячейке 81 работы реле REL 5 как сигнализации тревог, настройки этого выхода.
Задействование тревоги надо подтвердить клавишей OK. Если причина включения тревоги не была исключена, контроллер спустя время задержки срабатывания данной тревоги опять просигнализирует о тревоге.

13. SETUP контроллера

Чтобы войти в SETUP надо нажать и держать клавишу MINUS, а затем нажать клавишу EDIT. После указания кода доступа можно осуществить корректировку параметров контроллера.

14. Примерная аппликация*


* пример аппликации является только схемой и не можно его считать в целом или в части проектом системы управления.